日本安川PLC編程軟件是一款非常專業(yè)的PLC控制器編程軟件。該程序界面十分簡(jiǎn)潔,操作起來比較方便,很適合初學(xué)者使用,用戶可以使用這款軟件編程控制器程序,從而更好的操作機(jī)器,你可以現(xiàn)在就下載過來試試。
【使用技巧】
1、電工原理和電機(jī)原理一定要懂,簡(jiǎn)單的就記背也要背下來,比如馬達(dá)容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量,電阻,電感,電容的特性等
2、液壓和氣動(dòng)也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到
3、PLC編程自己可以模擬編,簡(jiǎn)單的如紅綠燈,控制小車走等
4、做人要會(huì)做,要謙虛,不可能你樣樣都會(huì)。
5、心態(tài)要好,保持一顆平常的心
6、電線截面要會(huì)看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達(dá)就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
7、機(jī)修也要會(huì)做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節(jié)約時(shí)間)
8、平常要多干,就是在苦在累也要,這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問題,反之你只不過是紙上談兵
【指令基礎(chǔ)】
1、移動(dòng)最高速度設(shè)定
2、移動(dòng)加速時(shí)間
3、移動(dòng)減速時(shí)間
4、絕對(duì)座標(biāo)值
5、相對(duì)座標(biāo)值
6、兩指令間圓滑過渡
7、空指令
8、注解指令
9、同步直線移動(dòng)指令
10、指定旋轉(zhuǎn)圓弧平面指令FMXT移動(dòng)進(jìn)給速度;在移動(dòng)速度中最高速度的設(shè)例:FMXT22500KIACT加速時(shí)間;在移動(dòng)加速過程中,不能走例:IACT100;IDCT減速時(shí)間;在移動(dòng)減速過程中,不能走例:IDCT100;INP;例:INP[S]10[X]100[Y]100[Z]100;在直線運(yùn)動(dòng)過程中ABS;從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)INC;;“”MVS[X]座標(biāo)值[Y]座標(biāo)值[Z]座標(biāo)值F速度PFN例:MVS[X]-80.000[Y]-41.98F7000KPFN;PLN[AXIS1][AXIS2];
例:PLN[X][Y];從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)現(xiàn)在的位置到終點(diǎn)
11、旋轉(zhuǎn)圓弧移動(dòng)指令
KCC/KCW[AXIS1]座標(biāo)[AXIS2]座標(biāo)P[AXIS3]±節(jié)距L圓弧圈數(shù)。結(jié)束角度F圓弧速度PFN逆/順中心坐標(biāo)中心軸
例:KCC[Y]23.89[Z]12.098P[X]-0.08L3.180F3000KPFN
12、等待指令(一段命令的結(jié)束)EOX;暫停一個(gè)掃描周期
13、輸出指令OB輸出編號(hào)=狀態(tài)
14、輸入檢測(cè)指令I(lǐng)OWIB傳感器號(hào)==狀態(tài)
例:OB1020=1;
IOWIB101==1;
15、延時(shí)指令TIM T時(shí)間值1/100秒0.00-600.00秒