AlphaRobot2S(Alpha2機器人PC編程軟件)v2.0.0.4官方版

AlphaRobot2S是Alpha 2機器人PC編程軟件，支持動作編輯、連接、功能升級以及維護等Alpha二代機器人相關功能，是它是Alpha 2機器人的必備軟件，少了它您的機器人就缺乏了“靈魂”。

使用方法:

動作編輯

1、開始編輯簡單舞蹈動作：首先在主工作區(qū)點擊鼠標右鍵，將彈出對話框如下

2、點擊【添加指令盒】，彈出如下創(chuàng)建對話框：

3、輸入名稱名字，指令盒類型選擇動作集，點確定按鈕，將成功創(chuàng)建一個動作集的指令盒，如下圖：

4、通過鼠標將開始和停止點與新建的指令盒建立連接，如下圖

5、將鼠標移動到剛創(chuàng)建的MyAction指令盒上雙擊鼠標左鍵，將進入具體的舞蹈動作編輯界面，如下圖所示：

6、接下來就可以編輯每一幀的舞蹈動作了，首先在右圖的3D模型擺動動作，然后點擊【添加】按鈕，即成功添加了一幀舞蹈動作，如下圖所示：

7、如果想要編輯的更加細致，請點擊【圖像模式】按鈕，進入網(wǎng)格模式。

8、下圖就是網(wǎng)格模式，可以調(diào)整角度參數(shù)修改，機器人動作。

9、 依此類推，可如法創(chuàng)建一系列的舞蹈動作.

10、添加完成后，選中圖像還可以對添加的舞蹈動作幀進行刪除、插入、修改等后續(xù)編輯。

11、【回讀功能】能使已連接的機器人舵機放松，便于調(diào)節(jié)動作，角度和參數(shù)。重置則能使機器人處于默認站立狀態(tài)。舵機號的數(shù)值表示鼠標選取的舵機，下方的進度條能細微調(diào)節(jié)。

12、添加并編輯其他層：點擊下圖中的+號按鈕將彈出一個添加其他層的對話框

13、用鼠標選中需要添加的層，按確定按鈕，即可添加需要的層，點擊想要編輯的層，即可跳轉(zhuǎn)到該層的編輯界面。

14、如進入耳朵層和眼睛層為例

15、在編輯界面填寫相應的屬性參數(shù)，執(zhí)行時間要大于或等于LED亮和滅的時間之和，設置 要點亮左眼和右眼的LED燈，各有8個，黑色塊時為對應的LED燈滅，然后點擊添加按鈕，即可添加成功，如下圖：

16、仿真：點擊下圖中的仿真按鈕，即可對編輯好的各個層進行仿真，查看編輯的實際效果。

17、還可以在想要仿真的層上點擊鼠標右鍵，彈出如下對話框。

18、點擊仿真選項，即可對單個功能塊進行仿真。動作層的仿真效果可以在下圖處看到。

19、LED燈層的仿真效果可以在下圖處看到。

20、保存舞蹈動作文件：點擊【保存工程】按鈕即可將編輯好的舞蹈動作文件保存到指定的 磁盤位置里，擴展名為.ubx。

21、打開已保存過的舞蹈文件：點擊【打開工程】按鈕，在彈出的對話框中選擇擴展名為.ubx的文件，即可加載，編輯動作文件。