CAN口波特率計(jì)算器(Brt01 for philips CAN families)v1.01綠色版

CAN口波特率計(jì)算工具是一款功能非常強(qiáng)大的波特率計(jì)算器，這款波特率計(jì)算器使用方法非常的簡(jiǎn)單，計(jì)算出來(lái)的結(jié)果很準(zhǔn)確，不會(huì)出現(xiàn)誤差。有了這款波特率計(jì)算器，就可以快速的幫助用戶進(jìn)行計(jì)算出NXP系列的CAN控制器。

軟件特色：

1、500K波特率
FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/500 kHz = 12，在8-25范圍，所以BRP=1，TQ數(shù)目=12/1=12
Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于3、4、4
寄存器編程值為（上述值減1）：
BRP=0，SJW=3，PRS=2，PHS1=3，PHS2=3
2、100K波特率
FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 60，取BRP=6，TQ數(shù)目=60/6=10
Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于2、3、4
寄存器編程值為（上述值減1）：
BRP=5，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2
3、10K波特率
FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/100 kHz = 600，取BRP=60，TQ數(shù)目=600/60=10
Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于2、3、4
寄存器編程值為（上述值減1）：
BRP=59，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2
4、5K波特率
FCAN/CAN baudrate = 6 MHz/5 kHz = 1200，取BRP=60，TQ數(shù)目=1200/60=20
Prog_Seg Phase_Seg1 Phase_Seg2分別等于6、6、7
寄存器編程值為（上述值減1）：
BRP=59，SJW=3，PRS=5，PHS1=5，PHS2=6

使用方法：

1、在軟件右邊的第一個(gè)框（clock）中填寫(xiě)CAN控制器的系統(tǒng)時(shí)鐘。例如實(shí)際使用中SJA1000的晶體振蕩器為的16Mhz，則需要填入“16000”；
2、在軟件右邊的第二個(gè)框（Baudrate）中埴寫(xiě)用戶需要的實(shí)際波特率。例如用戶需要500Kbps的波特率，則需填入“500”；
3、如果允許計(jì)算出來(lái)的波特率有1%的誤差（根據(jù)CAN協(xié)議1%的誤差在容許的范圍內(nèi)），那么就勾選復(fù)選框“Match +1%”；
4、在軟件左上角選擇采樣率（samples）。采樣率可以選擇采樣一次或采樣三次，通常情況下，在低波特率（低于40Kbps）的情況下使用三次采樣，這樣可以有效的消除總線毛刺。在高波特率的情況下，通常使用一次采樣；
5、以上對(duì)波特率的要求填寫(xiě)完成之后，點(diǎn)擊計(jì)算按鈕（Calculate），在左邊的表格中就會(huì)計(jì)算出用戶所使用的波特率。
表格中羅列出來(lái)的結(jié)果由下圖所示的6部分參數(shù)組成，它們表示的意思如下：
1、Btr0
總線定時(shí)器0，其中高兩位為同步跳轉(zhuǎn)寬度，低六位為波特率預(yù)設(shè)值。
2、Btr1
總線定時(shí)器1，其中低四位為相位緩沖段1，每四位至第六位為相位緩沖段 1，最高位為采樣次數(shù)選擇。
3、 BTLCycles
總線定時(shí)器的所占單位時(shí)間份額的數(shù)量，總線定時(shí)器長(zhǎng)度 = 單位時(shí) 間*BTLCycle，即有BTLCycle=（同步段+傳播段+相位緩沖段1+相位緩沖段2），通常同步段和傳播段為1個(gè)時(shí)間份額。
4、 SJW
總線重同步跳轉(zhuǎn)寬度，通常情況下其數(shù)值范圍是1~4。
5、Sampling Point
總線采樣點(diǎn)的位置，即采樣總線時(shí)采樣點(diǎn)占整個(gè)位時(shí)間的位置。
6、 Actual
按照該組數(shù)據(jù)的算出來(lái)的準(zhǔn)確波特率值。 表格中所羅列出來(lái)的數(shù)值，按照CAN的協(xié)議都是満足要求的，用戶可以任挑一組數(shù)據(jù)作為當(dāng)前波特率的數(shù)值。但是如果在點(diǎn)擊了計(jì)算按鈕，表格中沒(méi)有計(jì)算出數(shù)據(jù)，則表示根據(jù)用戶設(shè)置的晶體振蕩器頻率和需要的波特率無(wú)法計(jì)算出満足要求的結(jié)果，這種情況下用戶可以試著改變晶體振蕩頻率或波特率來(lái)重新計(jì)算。

取值范圍：

參數(shù) 范圍 編程值 說(shuō)明
BRP ［1..64］ 0-63 定義時(shí)間量子（時(shí)間份額）的長(zhǎng)度tq
Sync_Seg 1 tq 固定長(zhǎng)度，總線輸入與系統(tǒng)時(shí)鐘同步
Prog_Seg ［1..8］tq 0-7 補(bǔ)償物理延時(shí)時(shí)間
Phase_Seg1 ［1..8］tq 0-7 可通過(guò)同步暫時(shí)延長(zhǎng)
Phase_Seg2 ［1..8］tq 0-7 可通過(guò)同步暫時(shí)縮短
TSJW ［1..4］tq 0-3 不能比任何一相位緩沖段長(zhǎng)