Agisoft Lens(自動(dòng)鏡頭校正軟件)v0.4.1免費(fèi)版

Agisoft Lens是一款自動(dòng)鏡頭校準(zhǔn)軟件，可以幫助用戶估計(jì)完整的攝像機(jī)校準(zhǔn)矩陣，包括非線性失真系數(shù)，提供添加照片、刪除照片、校準(zhǔn)鏡頭、轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)等功能。

軟件特色

Agisoft鏡頭軟件使用針孔相機(jī)模型進(jìn)行鏡頭校準(zhǔn)。

使用布朗的失真模型對(duì)失真進(jìn)行建模。

相機(jī)模型指定從本地相機(jī)坐標(biāo)系中的點(diǎn)坐標(biāo)到圖像幀中的像素坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

選擇本地相機(jī)坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位于相機(jī)投影中心。 Z軸指向觀看方向，X軸指向右側(cè)，Y軸指向下方。

圖像坐標(biāo)系的原點(diǎn)位于左上角圖像像素處，而左上角像素的中心具有坐標(biāo)(0.5，0.5)。圖像坐標(biāo)系中的X軸指向右側(cè)，Y軸指向下方。

功能介紹

Agisoft Lens是自動(dòng)鏡頭校準(zhǔn)軟件，它使用LCD屏幕作為校準(zhǔn)目標(biāo)。

它支持估計(jì)完整的攝像機(jī)校準(zhǔn)矩陣，包括非線性失真系數(shù)。

估計(jì)的校準(zhǔn)參數(shù)可以以可讀的文件格式保存，以便隨后在需要精確相機(jī)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的軟件中使用。

Agisoft Lens估計(jì)以下相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)：

fx，fy-焦距

cx，cy-主點(diǎn)坐標(biāo)

K1，K2，K3，P1，P2-使用布朗變形模型的徑向變形系數(shù)

使用方法

捕捉照片

拍攝校準(zhǔn)圖案的照片：

從“工具”菜單中選擇“顯示棋盤(pán)”命令以顯示校準(zhǔn)圖案或按工具欄按鈕。

根據(jù)以下概述，從相機(jī)以稍微不同的角度拍攝一系列顯示的校準(zhǔn)圖案的照片。給定焦距的最小照片數(shù)量為3。

如果您要校準(zhǔn)變焦鏡頭，請(qǐng)更改鏡頭的焦距，然后對(duì)其他焦距設(shè)置重復(fù)步驟2。

單擊校準(zhǔn)圖案上的任意位置，或按Escape鍵以返回程序。

將捕獲的照片上傳到計(jì)算機(jī)。

拍攝帶有校準(zhǔn)圖案的照片時(shí)，請(qǐng)遵循以下準(zhǔn)則：

確保在整個(gè)會(huì)話過(guò)程中焦距保持恒定(如果使用變焦鏡頭)。

避免眩光照片。如果需要，將光源移開(kāi)。

優(yōu)選地，照片的整個(gè)區(qū)域應(yīng)該被校準(zhǔn)圖案覆蓋。如果需要，將相機(jī)移近LCD屏幕。

例子

下圖顯示了校準(zhǔn)目標(biāo)的樣本照片。

Agisoft Lens(自動(dòng)鏡頭校準(zhǔn)軟件)

正在加載照片

要加載校準(zhǔn)圖案的照片：

從工具菜單中選擇添加照片...命令或按工具欄按鈕。

在“打開(kāi)”對(duì)話框中，瀏覽到包含照片的文件夾，然后選擇要處理的文件。然后點(diǎn)擊打開(kāi)按鈕。

選定的照片將出現(xiàn)在“照片”窗格中。

如果您加載了一些不需要的照片，則可以隨時(shí)輕松將其刪除。

刪除不需要的照片

在“照片”窗格中，選擇要?jiǎng)h除的照片。

在工具菜單上，單擊刪除照片或使用工具欄按鈕。所選照片將從工作集中刪除。

檢查加載的照片

支持的圖像格式

Agisoft Lens支持以下圖像格式：

聯(lián)合圖像專家組(JPEG)

標(biāo)記圖像文件格式(TIFF)

便攜式網(wǎng)絡(luò)圖形(PNG)

便攜式Pixmap格式(PPM)

Windows位圖(BMP)

校準(zhǔn)鏡頭

校準(zhǔn)相機(jī)鏡頭

捕獲并加載校準(zhǔn)圖案的照片(如果尚未完成)。在“捕獲照片”部分和“加載照片”部分中查看更多詳細(xì)信息。

在工具菜單中選擇校準(zhǔn)...命令。

在“校準(zhǔn)”對(duì)話框中，選擇所需的校準(zhǔn)參數(shù)。完成后單擊“確定”按鈕。

將出現(xiàn)進(jìn)度對(duì)話框，顯示當(dāng)前的處理狀態(tài)。要取消處理，請(qǐng)單擊“取消”按鈕。

校準(zhǔn)結(jié)果將顯示在“報(bào)告”窗口中。

以下校準(zhǔn)參數(shù)是在校準(zhǔn)期間估算的，并打印在“報(bào)告”窗口中：

fx-水平焦距，以像素為單位

fy-垂直焦距，以像素為單位

cx-主點(diǎn)的X坐標(biāo)

cy-主點(diǎn)的Y坐標(biāo)

K1，K2，K3，P1，P2-布朗模型中的徑向鏡頭變形

校準(zhǔn)完成后，將顯示以下信息：

檢測(cè)到的棋盤(pán)角會(huì)顯示在每張照片上(可以通過(guò)在“照片”窗格中雙擊其名稱來(lái)打開(kāi)照片)。最好是正確檢測(cè)了大部分角。對(duì)于每個(gè)檢測(cè)到的拐角，還會(huì)顯示根據(jù)計(jì)算出的校準(zhǔn)值在檢測(cè)到的拐角位置和估計(jì)位置之間的重投影誤差。將錯(cuò)誤縮放20倍進(jìn)行顯示。

校正參數(shù)

中心要點(diǎn)

啟用后，主點(diǎn)坐標(biāo)將設(shè)置為照片的中心，并且在校準(zhǔn)過(guò)程中不會(huì)進(jìn)行優(yōu)化。

正方形像素

啟用后，X和Y焦距將在優(yōu)化期間設(shè)置為相等的值。

失真模型

選擇要估計(jì)的失真系數(shù)。其他失真系數(shù)將設(shè)置為零，并從優(yōu)化中排除。

轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)

各種軟件包使用略有不同的相機(jī)型號(hào)和參數(shù)集進(jìn)行校準(zhǔn)。 Agisoft Lens支持加載使用以下軟件包獲得的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)：CalCam，PhotoModeler，iWitness。

要從外部軟件加載校準(zhǔn)：

從工具菜單中選擇轉(zhuǎn)換...命令。

在“轉(zhuǎn)換”對(duì)話框中，選擇要轉(zhuǎn)換的校準(zhǔn)類型。 填寫(xiě)圖像尺寸(以像素為單位)和列表中所有參數(shù)的值。

完成后單擊“確定”按鈕。 校準(zhǔn)將被轉(zhuǎn)換，并且校準(zhǔn)參數(shù)將顯示在“報(bào)告”窗口中。

[注意]注意

可以使用“轉(zhuǎn)換”對(duì)話框中的“導(dǎo)入...”按鈕從.cal文件中自動(dòng)導(dǎo)入CalCam校準(zhǔn)參數(shù)。