Pix4Dmapper是一款專業(yè)的航空攝影測量軟件,可以實現(xiàn)無人機自動航測功能,集全自動、快速、專業(yè)精度等多功能于一體,幫助用戶實現(xiàn)云計算功能,快速的生成最精準的報告。該軟件擁有友好的界面、快速的運行、精確的運算等特點,可以從攝像機拍攝的圖像中提取有關地球和周圍環(huán)境的信息,無需專業(yè)知識,無需人工干預,支持通過手動或者無人機捕獲區(qū)域的不同圖像,并通過在軟件中使用圖像來獲得精準的輸出地圖,輸出結果非常的客觀,并能夠自動以不同的顏色顯示地球不同部分的區(qū)域和效果;Pix4Dmapper 4支持多達10000張影像同時處理,在同一工程中處理來自不同相機的數(shù)據(jù)—多架次、大于2000張數(shù)據(jù)全自動處理—直觀便捷的界面,完善的工作流,把原始航空影像變?yōu)槿魏螌I(yè)的GIS軟件都可以讀取的DOM和DEM數(shù)據(jù),將數(shù)千張影像快速制作成專業(yè)的、精確的二維地圖和三維模型。軟件擁有自動正射影像的功能,從而能夠自動進行三維建模,幫助你在各行各業(yè)實現(xiàn)航拍監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析,有了這款軟件,你就可以手動或鳥類直升機拍攝你想要的區(qū)域的不同圖像,最后將這些地圖輸出到輸出地圖軟件,還可以自動顯示不同顏色的地球的不同部分。
安裝破解教程
1、下載安裝包并解壓縮,運行軟件開始安裝,點擊next下一步
2、選擇軟件安裝位置,點擊Change可自行更換安裝路徑
3、一切準備就緒,點擊install開始安裝
4、正在安裝中,請耐心稍等一會兒
5、安裝完成,將運行軟件的勾選去掉,點擊finish退出安裝向?qū)?/p>
6、先不要運行軟件,打開“硬件ID獲取.exe ” ,在左下角輸入“計算機全名”,點擊Generate HWID生成機器碼
7、以管理員身份運行“4D-Permit-4X”將獲取的機器碼復制到HWID里面
8、點擊左側Decode鍵,將days里的1修改成9999,然后再點擊SAve REG即可
9、會在安裝包目錄下生成一個注冊表, 雙擊運行注冊表添加
10、以管理員身份運行Pix4DTool工具,點擊Auto Start實現(xiàn)軟件斷網(wǎng)
12、安裝破解完成,以管理員身份運行軟件即可免費使用了
軟件特色
1、簡潔整潔的工作環(huán)境
2、簡單功能加分步指南
3、用于GIS系統(tǒng)的精確表面映射
4、精確的空中繪圖能夠在處理圖像后改變各種零件
5、能夠計算感興趣的面積和面積
6、生成引導線以顯示地形圖狀態(tài)
7、三維網(wǎng)格與真實的紋理,更好的可視化
應用亮點
1、捕獲
使用任何相機捕獲RGB,熱或多光譜圖像。如果您使用的是無人機,請使用免費的Pix4Dcapture應用自動執(zhí)行飛行和圖像數(shù)據(jù)傳輸。
2、數(shù)字化
Pix4Dmapper 4將您的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字空間模型。使用云或桌面攝影測量平臺無縫處理您的項目。
3、控制
評估并提高項目質(zhì)量。質(zhì)量報告提供了所生成結果的預覽,校準詳細信息以及更多項目質(zhì)量指標。
4、測量與檢查
測量距離,面積和體積。提取高程剖面數(shù)據(jù)并執(zhí)行虛擬檢查。
在云端共享無人機映射結果。
5、合作與分享
簡化項目溝通和團隊合作。使用標準文件格式或通過Pix4D Cloud在線安全地與您的團隊,客戶和供應商選擇性安全地共享項目數(shù)據(jù)
功能介紹
1、支持所輸入的數(shù)據(jù):
航空(垂直和傾斜)和地面影像支持
處理各種影像,包括從任意角度,地面,無人機或常規(guī)航攝拍攝的影像
2、從視頻(MP4或AVI格式)圖像支持
軟件自動從視頻中提取幀并創(chuàng)建項目
任意相機(袖珍,單反,多光譜,GoPro,Tetracam,大像幅)
采用任意相機獲取的影像,從小型到大型傳感器(多達40MP),從消費者級別到高度專業(yè)化的相機
3、同一個項目支持多個相機
采用多個相機創(chuàng)建項目,一起處理數(shù)據(jù)(如近紅外與紅綠藍彩色)
4、PIX4D支持標準多鏡頭
更穩(wěn)健,更精確,更快速地處理知名廠家(Tetracam, Airinov, MicaSense,WaldoAir)的多個多波段同步相機組(陣列)數(shù)據(jù)
5、多種文件類型(.jpg,單波段或多波段Tiff)
輸入多種文件格式,包括單波段和多波段影像
控制點編輯或?qū)?.csv,.txt)
導入或編輯控制點,提高項目的精度方,全球或任意坐標系,支持米和英尺單位從已有的坐標系統(tǒng),或者您定制的本地坐標系選擇
支持相機位置和外方位角元素(omega, phi, kappa)
從GPS/IMU計算優(yōu)化相機位置和外方位角
6、PIX4D外部點云導入
從不同數(shù)據(jù)源導入點云,如激光掃描LiDAR,用來生成DSM和正射影像鑲嵌圖
7、PIX4D數(shù)據(jù)處理
快速檢查處理模式:數(shù)分鐘內(nèi)初步處理項目,得到低分辨率結果
快速檢查質(zhì)量報告:現(xiàn)場評估影像質(zhì)量和完整性
8、PIX4D處理模板
通過使用自動或定制的模板自動生成需要的成果
9、PIX4D相機自檢校
優(yōu)化相機內(nèi)部參數(shù).如焦距,像主點和鏡頭畸變.不需要外部軟件或第三方的相機校正報告
10、自動空三和光束法區(qū)域網(wǎng)平差
無論是否有相機位置和外方位元素都可自動處理
11、自動點云加密,半全局匹配
生產(chǎn)高密度和精細的三維點云,可以作生成DSM和正射影像鑲嵌圖
12、PIX4D點云濾波和平滑
使用預設或編輯點云濾波和平滑選項
13、自動點云分類和DTM抽取 (BETA)
自動去除點云中的建筑和植被,生成貼近地面的DTM和等高線.額外的控制,可以在rayCloud中選擇和刪除點來改善DTM生成
14、自動亮度和顏色校正
亮度,光照度變化自動補償,影像顏色自動平衡
15、質(zhì)量報告
評估項目的質(zhì)量
16、項目合并
分部單獨處理,合并為一個項目
17、項目區(qū)域定義
導入shp文件,或者在正射影像鑲嵌圖和點云加密/濾波繪制區(qū)域來選定生成成果的邊界
18、項目分割
自動分割大項目為較小的項目,以便更高效地處理大規(guī)模數(shù)據(jù)
19、正對性的特征提取
對高分辨/高重疊率的圖像能夠提高處理速度
20、支持GPU
利用NVidia顯卡的GPU,初始化處理的速度可提高10% - 75%。GPU還用于點云加密和半全局匹配
21、PIX4D RAYCLOUD編輯器:
項目查看:評估飛行計劃,相機位置,審核關鍵點自動匹配,添加未校正的相機
22、瀏覽模式
可以用標準,軌跡球,及第一人視野來瀏覽點云/網(wǎng)格
23、方向和比例約束
通過簡單的定義一個長度,一個方向可以對無GPS或地理位置不精確的項目進行
24、精確的測量和調(diào)整
PIX4D手動連接點編輯:標注和編輯控制點(二維和三維),檢查點和人工連接點,改善困難地區(qū)的重建質(zhì)量
25、項目重新優(yōu)化
基于控制點和人工連接點重新優(yōu)化相機的位置和影像重匹配,改善困難地區(qū)的重建質(zhì)量
26、影像標注
從三維點云中刪除點,根據(jù)影像內(nèi)容創(chuàng)建過濾器
27、點云
從點云中選擇, 分類和刪除點
28、創(chuàng)建多義線對象
在點云上標注和量測多義線(3D斷裂線),在多個原始影像中精確調(diào)整多義線的頂點
29、創(chuàng)建表面對象
在點云上標注和量測表面對象,在多個原始影像中精確調(diào)整多義線的頂點;采用表面對象來簡化,修平和糾正DSM(比如移除構造物和樹木)
30、PIX4D創(chuàng)建料堆對象(體積測量)
在點云上標注和測量體積(料堆). 導入/導出體積基準面而很容易確定料堆的變化
31、數(shù)字化工具/矢量對象
繪制和編輯矢量對象,導出多種文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml)
32、漫游動畫
在三維點云上創(chuàng)建虛擬相機軌跡,實時播放動畫,輸出動畫至影片格式(mp4和avi),飛行
33、軌跡輸出到CSV格式
PIX4D指數(shù)計算器:
輻射調(diào)節(jié)界面:通過使用輻射照射目標來校正光線效果取得更可靠和精確的指標
反射圖編輯:設置和編輯地圖分辨率
多區(qū)管理:提高您對每個區(qū)域的可視化指數(shù)值(田界)的的分析和管理
自動生成指數(shù)(植被指數(shù)):無需用戶人工干預,簡單一個點擊就能生成單波段及基于預定義公式的指數(shù)圖
PIX4D公式:在每個可用的輸入波段中進行選擇,創(chuàng)建和保存自己的公式, 并以此來生成自定義的指數(shù)圖自動指數(shù)分割通過基于指數(shù)直方圖來自動分割數(shù)據(jù)到不同的等級(面積相等,間距相等)而創(chuàng)建您自己的注釋圖
應用圖注釋:基于您的決定賦值和注釋區(qū)域來配合實地調(diào)查對應各類觀測數(shù)據(jù)
應用地圖作為SHAPE文件導出(SHP):您的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為行動, 直接把應用地圖導入到拖拉機控制臺或其他農(nóng)場管理軟件中
34、PIX4D鑲嵌圖編輯器:
單元編輯:在鑲嵌圖中創(chuàng)建和編輯單元,從多幅影像中選擇最佳(比如消除移動物體),顏色調(diào)整和亮度均衡
35、混合
僅編輯您選擇的部分區(qū)域,混合并能夠?qū)崟r更新得到快速的正射影像
36、PIX4D平面/正射投影選擇
選擇適應的平面投影來消除正射影像鑲嵌圖的變形
37、PIX4D鑲嵌圖顏色/亮度編輯
從多幅影像中選擇最佳(比如消除移動物體),顏色調(diào)整和亮度均衡
38、PIX4D成果輸出:
2D輸出結果
帶有地理坐標的航拍正射鑲嵌圖,輸出 GeoTIFF 格式
帶有地理坐標的傾斜正射鑲嵌圖,輸出 GeoTIFF 格式
輸出 Google 瓦片KML文件和 HTML格式
輸出 Mapbox MB 文件
GeoTIFF 和 SHP格式的指數(shù)圖 (DVI, NDVI, SAVI, etc.)
3D輸出結果
易于共享的3D PDF格式三維網(wǎng)格
GeoTIFF格式的帶有地理坐標的航拍DSM和DTM
GeoTIFF格式的帶有地理坐標從任意面生成的傾斜的DSM
OBJ,PLY,DXF和FBX格式的三維紋理網(wǎng)格
LAS, LAZ, XYZ 和 PLY格式的點云
SHP, DXF, 或 PDF格式的等高線
DXF, SHP, DGN或KML格式的用戶創(chuàng)建的矢量對象
使用說明
一、輸入和輸出
1、輸入項
主要輸入是可以是JPEG或TIFF文件的圖像。視頻文件也可以導入并用于處理(而不是靜止圖像)。
警告:請勿修改圖像,即不要旋轉(zhuǎn)或編輯圖像。修改圖像會改變相機的幾何特性,并可能降低結果質(zhì)量。
延期 描述
.jpg,.jpeg JPEG圖像
.tif,.tiff 單色TIFF
多頻帶TIFF(RGB /紅外/熱敏)
1層(無金字塔,無多頁)
8、10、12、14、16位整數(shù),浮點
.avi,.mp4,.wmv,.mov 可以導入Pix4Dmapper 4的視頻文件
2、產(chǎn)出
軟件可以生成以下輸出:
相機參數(shù)(內(nèi)部參數(shù),外部參數(shù),Bingo,SSK):這些文件描述了相機和圖像的內(nèi)部(焦距,...)或外部參數(shù)(位置和方向)。
不失真的圖像
致密點云(.las,.laz,.xyz,.ply):這是重建模型的一組3D點。X,Y,Z位置和顏色信息將存儲在致密點云的每個點上。
數(shù)字表面模型(Grid DSM,Raster DSM):這是映射區(qū)域的2.5 D模型,其中包含(X,Y,Z)信息,但不包含顏色信息。
數(shù)字地形模型(DTM :Raster DTM):這是在濾除包含建筑物(X,Y,Z)信息但不包含顏色信息的對象(例如建筑物)之后的2.5D模型區(qū)域。
Orthomosaic(GeoTIFF,KML文件,Google Maps HTML文件):通過混合幾張正照片制成的2D模型(地圖)。顏色平衡,視覺上令人愉悅。
索引圖(GeoTIFF,彩色KML文件,網(wǎng)格Shapefile):每個索引都關聯(lián)有一個索引圖。對于該圖上的每個像素,該像素的值均從關聯(lián)的反射率圖得出。
3D紋理網(wǎng)格(.obj,.fbx,.dxf,.ply,.pdf,.osgb,.slpk):這是模型形狀的表示,該模型由頂點,邊緣,面和圖像紋理組成投影在上面。呈現(xiàn)和可視化模型,共享模型并將其上傳到在線平臺(例如Sketchfab)非常有用。
等高線(shp,.pdf,.dxf):這些是連接等高點的線。它們之所以有用,是因為它們可以更好地理解地圖上陸地表面的形狀(地形)。
視頻動畫(.mp4,.mkv,.avi )
3D數(shù)字化對象:折線,曲面,體積基準面(.shp,.dxf,.kml,.dgn )
二、圖像采集
圖像獲取計劃取決于:
要重建的地形/對象的類型。
地面采樣距離(GSD):項目規(guī)格要求的GSD將定義必須拍攝圖像的距離(飛行高度)。例如,5厘米的GSD表示圖像中的一個像素在地面上線性表示5厘米(5 * 5 = 25平方厘米)。
重疊:重疊取決于所映射地形的類型,并將決定必須拍攝圖像的速率。
不良的圖像采集計劃將導致結果不準確或處理失敗,并且需要再次采集圖像。
可以使用Android和iOS上提供的飛行計劃應用程序Pix4Dcapture 自動執(zhí)行以下所述的所有飛行計劃。
1、一般情況
在大多數(shù)情況下,建議使用規(guī)則的網(wǎng)格圖案獲取圖像。推薦的重疊是正面重疊至少75%(相對于飛行方向),側面重疊至少60%(在飛行軌跡之間)。相機應盡可能保持在地形/物體上的恒定高度,以確保達到所需的GSD。
重疊和飛行高度必須根據(jù)地形進行調(diào)整。
對于森林,茂密的植被區(qū)域和平坦的地形和農(nóng)田,建議將重疊部分增加到至少85%的正面重疊和至少70%的側面重疊并飛得更高,以便更容易檢測重疊圖像之間的相似性。具有熱圖像的項目至少需要90%的正面和側面重疊。
對于具有多個航班的項目,不同航班之間應該有重疊,并且條件(太陽方向,天氣條件,沒有新建筑物等)應該相似。
2、建筑改造
對于建筑物的重建,建議使用圓形飛行計劃。
第一次以45°的攝像機角度在建筑物周圍飛行。
在建筑物周圍進行第二次和第三次飛行,以增加飛行高度并減少每輪的攝像機角度。
建議每5到10度拍攝一張圖像,以確保足夠的重疊,具體取決于物體的大小和與物體的距離。對于較短的距離和較大的物體,應該拍攝更多的圖像。
注意:在所有航班之間,航班高度不應增加兩次以上,因為不同的高度會導致不同的GSD。
3、城市重建-可見的外墻
市區(qū)的3D重建需要雙重網(wǎng)格圖像采集計劃,以便建筑物的所有外墻(北,西,南,東)在圖像上均可見。重疊部分應與“一般情況”部分中的相同。
為了使外墻可見,應以10º到35º(0°-相機向下)之間的角度拍攝圖像。
三、處理選項
這些是Pix4Dmapper 4中可用的默認處理選項模板。我們強烈建議您使用以下這些來處理您的項目:
處理選項模板 描述
3D地圖
輸出:3D地圖(點云,3D紋理網(wǎng)格)以及DSM和Orthomosaic。典型輸入:使用網(wǎng)格飛行計劃獲取的航拍圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。應用范圍:采石場,地籍等
3D模型
輸出:3D模型(點云,3D紋理網(wǎng)格)。典型輸入:具有高重疊度的空中傾斜或地面圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。
銀多光譜
輸出:反射率,折射率(例如NDVI),分類和應用圖。典型輸入:來自多光譜相機(紅杉,Micasense RedEdge,Multispec 4C等)的空中最低點圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。應用:精密農(nóng)業(yè)。
銀修飾相機
輸出:反射率,折射率(例如NDVI),分類和應用圖。典型輸入:來自修改后的RGB相機的空中最低點圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。應用:精密農(nóng)業(yè)。
銀
輸出:正馬賽克。典型輸入:來自農(nóng)業(yè)用RGB相機的圖像(紅杉RGB)。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:平均。應用:數(shù)字偵察,報告要求精確農(nóng)業(yè)。
3D地圖-快速/低分辨率
更快地處理3D地圖模板,以評估所采集數(shù)據(jù)集的質(zhì)量。輸出質(zhì)量/可靠性:低。處理速度:快。
3D模型-快速/低分辨率
更快地處理3D模型模板,以評估所采集數(shù)據(jù)集的質(zhì)量。輸出質(zhì)量/可靠性:低。處理速度:快。
Ag修改型相機-快速/低分辨率
Ag修飾相機 模板的更快處理,用于評估所采集數(shù)據(jù)集的質(zhì)量。輸出質(zhì)量/可靠性:低。處理速度:快。
Ag RGB-快速/低分辨率
更快地處理Ag RGB模板,以評估所采集數(shù)據(jù)集的質(zhì)量。輸出質(zhì)量/可靠性:低。處理速度:快。
熱像儀
輸出:熱反射率圖。典型輸入:熱像儀(基于Tau 2:FLIR Vue Pro,F(xiàn)LIR XT)。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。應用:灌溉控制,太陽能電池板,建筑檢查等
ThermoMAP相機
輸出:熱反射率圖。典型輸入:用thermoMAP相機拍攝的最低點圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。