Pix4Dmapper是一款專業(yè)的航空攝影測(cè)量軟件,可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)航測(cè)功能,集全自動(dòng)、快速、專業(yè)精度等多功能于一體,幫助用戶實(shí)現(xiàn)云計(jì)算功能,快速的生成最精準(zhǔn)的報(bào)告。該軟件擁有友好的界面、快速的運(yùn)行、精確的運(yùn)算等特點(diǎn),可以從攝像機(jī)拍攝的圖像中提取有關(guān)地球和周圍環(huán)境的信息,無需專業(yè)知識(shí),無需人工干預(yù),支持通過手動(dòng)或者無人機(jī)捕獲區(qū)域的不同圖像,并通過在軟件中使用圖像來獲得精準(zhǔn)的輸出地圖,輸出結(jié)果非常的客觀,并能夠自動(dòng)以不同的顏色顯示地球不同部分的區(qū)域和效果;Pix4Dmapper 4支持多達(dá)10000張影像同時(shí)處理,在同一工程中處理來自不同相機(jī)的數(shù)據(jù)—多架次、大于2000張數(shù)據(jù)全自動(dòng)處理—直觀便捷的界面,完善的工作流,把原始航空影像變?yōu)槿魏螌I(yè)的GIS軟件都可以讀取的DOM和DEM數(shù)據(jù),將數(shù)千張影像快速制作成專業(yè)的、精確的二維地圖和三維模型。軟件擁有自動(dòng)正射影像的功能,從而能夠自動(dòng)進(jìn)行三維建模,幫助你在各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)航拍監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析,有了這款軟件,你就可以手動(dòng)或鳥類直升機(jī)拍攝你想要的區(qū)域的不同圖像,最后將這些地圖輸出到輸出地圖軟件,還可以自動(dòng)顯示不同顏色的地球的不同部分。
安裝破解教程
1、下載安裝包并解壓縮,運(yùn)行軟件開始安裝,點(diǎn)擊next下一步
2、選擇軟件安裝位置,點(diǎn)擊Change可自行更換安裝路徑
3、一切準(zhǔn)備就緒,點(diǎn)擊install開始安裝
4、正在安裝中,請(qǐng)耐心稍等一會(huì)兒
5、安裝完成,將運(yùn)行軟件的勾選去掉,點(diǎn)擊finish退出安裝向?qū)?/p>
6、先不要運(yùn)行軟件,打開“硬件ID獲取.exe ” ,在左下角輸入“計(jì)算機(jī)全名”,點(diǎn)擊Generate HWID生成機(jī)器碼
7、以管理員身份運(yùn)行“4D-Permit-4X”將獲取的機(jī)器碼復(fù)制到HWID里面
8、點(diǎn)擊左側(cè)Decode鍵,將days里的1修改成9999,然后再點(diǎn)擊SAve REG即可
9、會(huì)在安裝包目錄下生成一個(gè)注冊(cè)表, 雙擊運(yùn)行注冊(cè)表添加
10、以管理員身份運(yùn)行Pix4DTool工具,點(diǎn)擊Auto Start實(shí)現(xiàn)軟件斷網(wǎng)
12、安裝破解完成,以管理員身份運(yùn)行軟件即可免費(fèi)使用了
軟件特色
1、簡(jiǎn)潔整潔的工作環(huán)境
2、簡(jiǎn)單功能加分步指南
3、用于GIS系統(tǒng)的精確表面映射
4、精確的空中繪圖能夠在處理圖像后改變各種零件
5、能夠計(jì)算感興趣的面積和面積
6、生成引導(dǎo)線以顯示地形圖狀態(tài)
7、三維網(wǎng)格與真實(shí)的紋理,更好的可視化
應(yīng)用亮點(diǎn)
1、捕獲
使用任何相機(jī)捕獲RGB,熱或多光譜圖像。如果您使用的是無人機(jī),請(qǐng)使用免費(fèi)的Pix4Dcapture應(yīng)用自動(dòng)執(zhí)行飛行和圖像數(shù)據(jù)傳輸。
2、數(shù)字化
Pix4Dmapper 4將您的圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字空間模型。使用云或桌面攝影測(cè)量平臺(tái)無縫處理您的項(xiàng)目。
3、控制
評(píng)估并提高項(xiàng)目質(zhì)量。質(zhì)量報(bào)告提供了所生成結(jié)果的預(yù)覽,校準(zhǔn)詳細(xì)信息以及更多項(xiàng)目質(zhì)量指標(biāo)。
4、測(cè)量與檢查
測(cè)量距離,面積和體積。提取高程剖面數(shù)據(jù)并執(zhí)行虛擬檢查。
在云端共享無人機(jī)映射結(jié)果。
5、合作與分享
簡(jiǎn)化項(xiàng)目溝通和團(tuán)隊(duì)合作。使用標(biāo)準(zhǔn)文件格式或通過Pix4D Cloud在線安全地與您的團(tuán)隊(duì),客戶和供應(yīng)商選擇性安全地共享項(xiàng)目數(shù)據(jù)
功能介紹
1、支持所輸入的數(shù)據(jù):
航空(垂直和傾斜)和地面影像支持
處理各種影像,包括從任意角度,地面,無人機(jī)或常規(guī)航攝拍攝的影像
2、從視頻(MP4或AVI格式)圖像支持
軟件自動(dòng)從視頻中提取幀并創(chuàng)建項(xiàng)目
任意相機(jī)(袖珍,單反,多光譜,GoPro,Tetracam,大像幅)
采用任意相機(jī)獲取的影像,從小型到大型傳感器(多達(dá)40MP),從消費(fèi)者級(jí)別到高度專業(yè)化的相機(jī)
3、同一個(gè)項(xiàng)目支持多個(gè)相機(jī)
采用多個(gè)相機(jī)創(chuàng)建項(xiàng)目,一起處理數(shù)據(jù)(如近紅外與紅綠藍(lán)彩色)
4、PIX4D支持標(biāo)準(zhǔn)多鏡頭
更穩(wěn)健,更精確,更快速地處理知名廠家(Tetracam, Airinov, MicaSense,WaldoAir)的多個(gè)多波段同步相機(jī)組(陣列)數(shù)據(jù)
5、多種文件類型(.jpg,單波段或多波段Tiff)
輸入多種文件格式,包括單波段和多波段影像
控制點(diǎn)編輯或?qū)?.csv,.txt)
導(dǎo)入或編輯控制點(diǎn),提高項(xiàng)目的精度方,全球或任意坐標(biāo)系,支持米和英尺單位從已有的坐標(biāo)系統(tǒng),或者您定制的本地坐標(biāo)系選擇
支持相機(jī)位置和外方位角元素(omega, phi, kappa)
從GPS/IMU計(jì)算優(yōu)化相機(jī)位置和外方位角
6、PIX4D外部點(diǎn)云導(dǎo)入
從不同數(shù)據(jù)源導(dǎo)入點(diǎn)云,如激光掃描LiDAR,用來生成DSM和正射影像鑲嵌圖
7、PIX4D數(shù)據(jù)處理
快速檢查處理模式:數(shù)分鐘內(nèi)初步處理項(xiàng)目,得到低分辨率結(jié)果
快速檢查質(zhì)量報(bào)告:現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估影像質(zhì)量和完整性
8、PIX4D處理模板
通過使用自動(dòng)或定制的模板自動(dòng)生成需要的成果
9、PIX4D相機(jī)自檢校
優(yōu)化相機(jī)內(nèi)部參數(shù).如焦距,像主點(diǎn)和鏡頭畸變.不需要外部軟件或第三方的相機(jī)校正報(bào)告
10、自動(dòng)空三和光束法區(qū)域網(wǎng)平差
無論是否有相機(jī)位置和外方位元素都可自動(dòng)處理
11、自動(dòng)點(diǎn)云加密,半全局匹配
生產(chǎn)高密度和精細(xì)的三維點(diǎn)云,可以作生成DSM和正射影像鑲嵌圖
12、PIX4D點(diǎn)云濾波和平滑
使用預(yù)設(shè)或編輯點(diǎn)云濾波和平滑選項(xiàng)
13、自動(dòng)點(diǎn)云分類和DTM抽取 (BETA)
自動(dòng)去除點(diǎn)云中的建筑和植被,生成貼近地面的DTM和等高線.額外的控制,可以在rayCloud中選擇和刪除點(diǎn)來改善DTM生成
14、自動(dòng)亮度和顏色校正
亮度,光照度變化自動(dòng)補(bǔ)償,影像顏色自動(dòng)平衡
15、質(zhì)量報(bào)告
評(píng)估項(xiàng)目的質(zhì)量
16、項(xiàng)目合并
分部單獨(dú)處理,合并為一個(gè)項(xiàng)目
17、項(xiàng)目區(qū)域定義
導(dǎo)入shp文件,或者在正射影像鑲嵌圖和點(diǎn)云加密/濾波繪制區(qū)域來選定生成成果的邊界
18、項(xiàng)目分割
自動(dòng)分割大項(xiàng)目為較小的項(xiàng)目,以便更高效地處理大規(guī)模數(shù)據(jù)
19、正對(duì)性的特征提取
對(duì)高分辨/高重疊率的圖像能夠提高處理速度
20、支持GPU
利用NVidia顯卡的GPU,初始化處理的速度可提高10% - 75%。GPU還用于點(diǎn)云加密和半全局匹配
21、PIX4D RAYCLOUD編輯器:
項(xiàng)目查看:評(píng)估飛行計(jì)劃,相機(jī)位置,審核關(guān)鍵點(diǎn)自動(dòng)匹配,添加未校正的相機(jī)
22、瀏覽模式
可以用標(biāo)準(zhǔn),軌跡球,及第一人視野來瀏覽點(diǎn)云/網(wǎng)格
23、方向和比例約束
通過簡(jiǎn)單的定義一個(gè)長(zhǎng)度,一個(gè)方向可以對(duì)無GPS或地理位置不精確的項(xiàng)目進(jìn)行
24、精確的測(cè)量和調(diào)整
PIX4D手動(dòng)連接點(diǎn)編輯:標(biāo)注和編輯控制點(diǎn)(二維和三維),檢查點(diǎn)和人工連接點(diǎn),改善困難地區(qū)的重建質(zhì)量
25、項(xiàng)目重新優(yōu)化
基于控制點(diǎn)和人工連接點(diǎn)重新優(yōu)化相機(jī)的位置和影像重匹配,改善困難地區(qū)的重建質(zhì)量
26、影像標(biāo)注
從三維點(diǎn)云中刪除點(diǎn),根據(jù)影像內(nèi)容創(chuàng)建過濾器
27、點(diǎn)云
從點(diǎn)云中選擇, 分類和刪除點(diǎn)
28、創(chuàng)建多義線對(duì)象
在點(diǎn)云上標(biāo)注和量測(cè)多義線(3D斷裂線),在多個(gè)原始影像中精確調(diào)整多義線的頂點(diǎn)
29、創(chuàng)建表面對(duì)象
在點(diǎn)云上標(biāo)注和量測(cè)表面對(duì)象,在多個(gè)原始影像中精確調(diào)整多義線的頂點(diǎn);采用表面對(duì)象來簡(jiǎn)化,修平和糾正DSM(比如移除構(gòu)造物和樹木)
30、PIX4D創(chuàng)建料堆對(duì)象(體積測(cè)量)
在點(diǎn)云上標(biāo)注和測(cè)量體積(料堆). 導(dǎo)入/導(dǎo)出體積基準(zhǔn)面而很容易確定料堆的變化
31、數(shù)字化工具/矢量對(duì)象
繪制和編輯矢量對(duì)象,導(dǎo)出多種文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml)
32、漫游動(dòng)畫
在三維點(diǎn)云上創(chuàng)建虛擬相機(jī)軌跡,實(shí)時(shí)播放動(dòng)畫,輸出動(dòng)畫至影片格式(mp4和avi),飛行
33、軌跡輸出到CSV格式
PIX4D指數(shù)計(jì)算器:
輻射調(diào)節(jié)界面:通過使用輻射照射目標(biāo)來校正光線效果取得更可靠和精確的指標(biāo)
反射圖編輯:設(shè)置和編輯地圖分辨率
多區(qū)管理:提高您對(duì)每個(gè)區(qū)域的可視化指數(shù)值(田界)的的分析和管理
自動(dòng)生成指數(shù)(植被指數(shù)):無需用戶人工干預(yù),簡(jiǎn)單一個(gè)點(diǎn)擊就能生成單波段及基于預(yù)定義公式的指數(shù)圖
PIX4D公式:在每個(gè)可用的輸入波段中進(jìn)行選擇,創(chuàng)建和保存自己的公式, 并以此來生成自定義的指數(shù)圖自動(dòng)指數(shù)分割通過基于指數(shù)直方圖來自動(dòng)分割數(shù)據(jù)到不同的等級(jí)(面積相等,間距相等)而創(chuàng)建您自己的注釋圖
應(yīng)用圖注釋:基于您的決定賦值和注釋區(qū)域來配合實(shí)地調(diào)查對(duì)應(yīng)各類觀測(cè)數(shù)據(jù)
應(yīng)用地圖作為SHAPE文件導(dǎo)出(SHP):您的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為行動(dòng), 直接把應(yīng)用地圖導(dǎo)入到拖拉機(jī)控制臺(tái)或其他農(nóng)場(chǎng)管理軟件中
34、PIX4D鑲嵌圖編輯器:
單元編輯:在鑲嵌圖中創(chuàng)建和編輯單元,從多幅影像中選擇最佳(比如消除移動(dòng)物體),顏色調(diào)整和亮度均衡
35、混合
僅編輯您選擇的部分區(qū)域,混合并能夠?qū)崟r(shí)更新得到快速的正射影像
36、PIX4D平面/正射投影選擇
選擇適應(yīng)的平面投影來消除正射影像鑲嵌圖的變形
37、PIX4D鑲嵌圖顏色/亮度編輯
從多幅影像中選擇最佳(比如消除移動(dòng)物體),顏色調(diào)整和亮度均衡
38、PIX4D成果輸出:
2D輸出結(jié)果
帶有地理坐標(biāo)的航拍正射鑲嵌圖,輸出 GeoTIFF 格式
帶有地理坐標(biāo)的傾斜正射鑲嵌圖,輸出 GeoTIFF 格式
輸出 Google 瓦片KML文件和 HTML格式
輸出 Mapbox MB 文件
GeoTIFF 和 SHP格式的指數(shù)圖 (DVI, NDVI, SAVI, etc.)
3D輸出結(jié)果
易于共享的3D PDF格式三維網(wǎng)格
GeoTIFF格式的帶有地理坐標(biāo)的航拍DSM和DTM
GeoTIFF格式的帶有地理坐標(biāo)從任意面生成的傾斜的DSM
OBJ,PLY,DXF和FBX格式的三維紋理網(wǎng)格
LAS, LAZ, XYZ 和 PLY格式的點(diǎn)云
SHP, DXF, 或 PDF格式的等高線
DXF, SHP, DGN或KML格式的用戶創(chuàng)建的矢量對(duì)象
使用說明
一、輸入和輸出
1、輸入項(xiàng)
主要輸入是可以是JPEG或TIFF文件的圖像。視頻文件也可以導(dǎo)入并用于處理(而不是靜止圖像)。
警告:請(qǐng)勿修改圖像,即不要旋轉(zhuǎn)或編輯圖像。修改圖像會(huì)改變相機(jī)的幾何特性,并可能降低結(jié)果質(zhì)量。
延期 描述
.jpg,.jpeg JPEG圖像
.tif,.tiff 單色TIFF
多頻帶TIFF(RGB /紅外/熱敏)
1層(無金字塔,無多頁(yè))
8、10、12、14、16位整數(shù),浮點(diǎn)
.avi,.mp4,.wmv,.mov 可以導(dǎo)入Pix4Dmapper 4的視頻文件
2、產(chǎn)出
軟件可以生成以下輸出:
相機(jī)參數(shù)(內(nèi)部參數(shù),外部參數(shù),Bingo,SSK):這些文件描述了相機(jī)和圖像的內(nèi)部(焦距,...)或外部參數(shù)(位置和方向)。
不失真的圖像
致密點(diǎn)云(.las,.laz,.xyz,.ply):這是重建模型的一組3D點(diǎn)。X,Y,Z位置和顏色信息將存儲(chǔ)在致密點(diǎn)云的每個(gè)點(diǎn)上。
數(shù)字表面模型(Grid DSM,Raster DSM):這是映射區(qū)域的2.5 D模型,其中包含(X,Y,Z)信息,但不包含顏色信息。
數(shù)字地形模型(DTM :Raster DTM):這是在濾除包含建筑物(X,Y,Z)信息但不包含顏色信息的對(duì)象(例如建筑物)之后的2.5D模型區(qū)域。
Orthomosaic(GeoTIFF,KML文件,Google Maps HTML文件):通過混合幾張正照片制成的2D模型(地圖)。顏色平衡,視覺上令人愉悅。
索引圖(GeoTIFF,彩色KML文件,網(wǎng)格Shapefile):每個(gè)索引都關(guān)聯(lián)有一個(gè)索引圖。對(duì)于該圖上的每個(gè)像素,該像素的值均從關(guān)聯(lián)的反射率圖得出。
3D紋理網(wǎng)格(.obj,.fbx,.dxf,.ply,.pdf,.osgb,.slpk):這是模型形狀的表示,該模型由頂點(diǎn),邊緣,面和圖像紋理組成投影在上面。呈現(xiàn)和可視化模型,共享模型并將其上傳到在線平臺(tái)(例如Sketchfab)非常有用。
等高線(shp,.pdf,.dxf):這些是連接等高點(diǎn)的線。它們之所以有用,是因?yàn)樗鼈兛梢愿玫乩斫獾貓D上陸地表面的形狀(地形)。
視頻動(dòng)畫(.mp4,.mkv,.avi )
3D數(shù)字化對(duì)象:折線,曲面,體積基準(zhǔn)面(.shp,.dxf,.kml,.dgn )
二、圖像采集
圖像獲取計(jì)劃取決于:
要重建的地形/對(duì)象的類型。
地面采樣距離(GSD):項(xiàng)目規(guī)格要求的GSD將定義必須拍攝圖像的距離(飛行高度)。例如,5厘米的GSD表示圖像中的一個(gè)像素在地面上線性表示5厘米(5 * 5 = 25平方厘米)。
重疊:重疊取決于所映射地形的類型,并將決定必須拍攝圖像的速率。
不良的圖像采集計(jì)劃將導(dǎo)致結(jié)果不準(zhǔn)確或處理失敗,并且需要再次采集圖像。
可以使用Android和iOS上提供的飛行計(jì)劃應(yīng)用程序Pix4Dcapture 自動(dòng)執(zhí)行以下所述的所有飛行計(jì)劃。
1、一般情況
在大多數(shù)情況下,建議使用規(guī)則的網(wǎng)格圖案獲取圖像。推薦的重疊是正面重疊至少75%(相對(duì)于飛行方向),側(cè)面重疊至少60%(在飛行軌跡之間)。相機(jī)應(yīng)盡可能保持在地形/物體上的恒定高度,以確保達(dá)到所需的GSD。
重疊和飛行高度必須根據(jù)地形進(jìn)行調(diào)整。
對(duì)于森林,茂密的植被區(qū)域和平坦的地形和農(nóng)田,建議將重疊部分增加到至少85%的正面重疊和至少70%的側(cè)面重疊并飛得更高,以便更容易檢測(cè)重疊圖像之間的相似性。具有熱圖像的項(xiàng)目至少需要90%的正面和側(cè)面重疊。
對(duì)于具有多個(gè)航班的項(xiàng)目,不同航班之間應(yīng)該有重疊,并且條件(太陽(yáng)方向,天氣條件,沒有新建筑物等)應(yīng)該相似。
2、建筑改造
對(duì)于建筑物的重建,建議使用圓形飛行計(jì)劃。
第一次以45°的攝像機(jī)角度在建筑物周圍飛行。
在建筑物周圍進(jìn)行第二次和第三次飛行,以增加飛行高度并減少每輪的攝像機(jī)角度。
建議每5到10度拍攝一張圖像,以確保足夠的重疊,具體取決于物體的大小和與物體的距離。對(duì)于較短的距離和較大的物體,應(yīng)該拍攝更多的圖像。
注意:在所有航班之間,航班高度不應(yīng)增加兩次以上,因?yàn)椴煌母叨葧?huì)導(dǎo)致不同的GSD。
3、城市重建-可見的外墻
市區(qū)的3D重建需要雙重網(wǎng)格圖像采集計(jì)劃,以便建筑物的所有外墻(北,西,南,東)在圖像上均可見。重疊部分應(yīng)與“一般情況”部分中的相同。
為了使外墻可見,應(yīng)以10º到35º(0°-相機(jī)向下)之間的角度拍攝圖像。
三、處理選項(xiàng)
這些是Pix4Dmapper 4中可用的默認(rèn)處理選項(xiàng)模板。我們強(qiáng)烈建議您使用以下這些來處理您的項(xiàng)目:
處理選項(xiàng)模板 描述
3D地圖
輸出:3D地圖(點(diǎn)云,3D紋理網(wǎng)格)以及DSM和Orthomosaic。典型輸入:使用網(wǎng)格飛行計(jì)劃獲取的航拍圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。應(yīng)用范圍:采石場(chǎng),地籍等
3D模型
輸出:3D模型(點(diǎn)云,3D紋理網(wǎng)格)。典型輸入:具有高重疊度的空中傾斜或地面圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。
銀多光譜
輸出:反射率,折射率(例如NDVI),分類和應(yīng)用圖。典型輸入:來自多光譜相機(jī)(紅杉,Micasense RedEdge,Multispec 4C等)的空中最低點(diǎn)圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。應(yīng)用:精密農(nóng)業(yè)。
銀修飾相機(jī)
輸出:反射率,折射率(例如NDVI),分類和應(yīng)用圖。典型輸入:來自修改后的RGB相機(jī)的空中最低點(diǎn)圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。應(yīng)用:精密農(nóng)業(yè)。
銀
輸出:正馬賽克。典型輸入:來自農(nóng)業(yè)用RGB相機(jī)的圖像(紅杉RGB)。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:平均。應(yīng)用:數(shù)字偵察,報(bào)告要求精確農(nóng)業(yè)。
3D地圖-快速/低分辨率
更快地處理3D地圖模板,以評(píng)估所采集數(shù)據(jù)集的質(zhì)量。輸出質(zhì)量/可靠性:低。處理速度:快。
3D模型-快速/低分辨率
更快地處理3D模型模板,以評(píng)估所采集數(shù)據(jù)集的質(zhì)量。輸出質(zhì)量/可靠性:低。處理速度:快。
Ag修改型相機(jī)-快速/低分辨率
Ag修飾相機(jī) 模板的更快處理,用于評(píng)估所采集數(shù)據(jù)集的質(zhì)量。輸出質(zhì)量/可靠性:低。處理速度:快。
Ag RGB-快速/低分辨率
更快地處理Ag RGB模板,以評(píng)估所采集數(shù)據(jù)集的質(zhì)量。輸出質(zhì)量/可靠性:低。處理速度:快。
熱像儀
輸出:熱反射率圖。典型輸入:熱像儀(基于Tau 2:FLIR Vue Pro,F(xiàn)LIR XT)。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。應(yīng)用:灌溉控制,太陽(yáng)能電池板,建筑檢查等
ThermoMAP相機(jī)
輸出:熱反射率圖。典型輸入:用thermoMAP相機(jī)拍攝的最低點(diǎn)圖像。輸出質(zhì)量/可靠性:高。處理速度:慢。